Як основна частина деякого обладнання для автоматизації, надійність та стабільність системи контролю руху безпосередньо впливають на продуктивність обладнання, і одним із основних факторів, що впливають на його надійність та стабільність, є проблема анти-інтерференції. Тому, як ефективно вирішити проблему перешкод - це проблема, яку неможливо ігнорувати в проектуванні системи управління рухом.
1. Феномен втручання
У додатку часто зустрічаються такі основні явища перешкод:
1. Коли система управління не видає команду, двигун обертається нерегулярно.
2. Коли сервомотор перестає рухатися, а контролер руху зчитує положення двигуна, значення, що подається назад фотоелектричним кодером в кінці двигуна, стрибає випадковим чином.
3. Коли запускається сервомотор, значення зчитування кодера не відповідає значенням виданої команди, а значення помилки є випадковим і нерегулярним.
4. Коли сервомотор працює, різниця між значенням кодера зчитування та випущеним значенням команд є стабільним значенням або змінюється періодично.
5. Обладнання, яке ділиться тим самим джерелом живлення з сервісом змінного струму (наприклад, дисплеєм тощо), не працює належним чином.
2. Аналіз джерел перешкод
Існує два основні типи каналів, які заважають вводити систему управління рухом:
1, Інтерференція каналу передачі сигналу, перешкоди входять через вхідний канал сигналу та вихідний канал, підключений до системи;
2, втручання системи живлення.
Канал передачі сигналу-це спосіб управління системою управління або драйвером для отримання сигналів зворотного зв'язку та надсилання сигналів управління, оскільки імпульсна хвиля буде затягнута та спотворена на лінії передачі, ослаблення та перешкоди каналу, в процесі передачі тривалий термін є основним фактором.
Існують внутрішні опори в будь -яких лініях живлення та електропередачі. Саме ці внутрішні опори викликають перешкоди шуму джерела живлення. Якщо внутрішнього опору немає, незалежно від того, який шум буде поглинений коротким замиканням живлення, в лінії не буде встановлено напругу перешкод. , Сам драйвер сервосистеми змінного струму також є сильним джерелом перешкод, він може перешкоджати іншим обладнанням через джерело живлення.
Система управління рухом
Три, заходи щодо взаємозв'язку
1. Конструкція антиконференції системи живлення
(1) Впровадження живлення в групах, наприклад, відокремте привідну потужність двигуна від контрольної потужності, щоб запобігти перешкоду між пристроями.
(2) Використання шумових фільтрів також може ефективно придушити втручання сервоприводів змінного струму до іншого обладнання. Цей захід може ефективно придушити вищезазначені явища перешкод.
(3) Високо -трансформатор прийнятий. Враховуючи, що високочастотна шум проходить через трансформатор, головним чином, не шляхом взаємної індуктивності первинних та вторинних котушок, а шляхом зв'язку первинної та вторинної паразитарної ємності, первинні та вторинні сторони ізоляційного трансформатора виділяються протистоянням, що захищають, щоб зменшити їх розповсюджувану здатність до вдосконалення здатності протистояти загальним переплетенням.
2. Конструкція анти-інтерференції каналу передачі сигналу
(1) Заходи ізоляції фотоелектричної зв'язку
У процесі передачі на далекі відстані використання фотокольферів може відрізати з'єднання між системою управління та вхідним каналом, вихідним каналом та вхідними та вихідними каналами сервоприводу. Якщо фотоелектрична ізоляція не використовується в ланцюзі, зовнішній інтерференційний сигнал шипу введе в систему або безпосередньо введе пристрій сервоприводу, що спричиняє перше явище перешкод.
Основна перевага фотоелектричного зв'язку полягає в тому, що він може ефективно придушити шипи та різні перешкоди шуму,
Тому співвідношення сигнал-шум у процесі передачі сигналу значно вдосконалюється. Основна причина: хоча шум перешкод має велику амплітуду напруги, її енергія невелика і може утворювати лише слабкий струм. Діод, що випромінює світло, вхідної частини фотококупора працює в поточному стані, а загальний струм провідності становить 10-15 мА, тому навіть якщо є висока амплітудна перешкода, він пригнічується, оскільки він не може забезпечити достатню кількість струму.
(2) Дріт із закрученою парою та передачею тривалої проводки
На сигнал впливатимуть такі коефіцієнти перешкод, як електричне поле, магнітне поле та імпеданс землі під час передачі. Використання заземленого екрануючого дроту може зменшити втручання електричного поля.
Порівняно з коаксіальним кабелем, кабель із скрученою паркою має нижню діапазон частот, але має високий імпеданс на хвилі та сильну стійкість до загального шуму режиму, який може скасувати електромагнітну індукційну перешкоду один одного.
Крім того, у процесі передачі на великі відстані диференціальна передача сигналу зазвичай використовується для поліпшення продуктивності анти-інтерференцій. Використання екранованого дроту закрученої пари для передачі тривалої проводки може ефективно придушити явища другого, третього та четвертого перешкод.
(3) земля
Заземлення може усунути напругу шуму, що утворюється, коли струм протікає через землю. Окрім підключення сервоносій до землі, сигнальний екранований дріт також повинен бути заземлений для запобігання електростатичній індукції та електромагнітних перешкод. Якщо він не є належним чином обґрунтованим, може статися друге явище перешкод.
Час посади: 06-2021