Будучи основною частиною деякого обладнання автоматизації, надійність і стабільність системи керування рухом безпосередньо впливають на продуктивність обладнання, і одним із основних факторів, що впливають на його надійність і стабільність, є проблема захисту від перешкод.Тому, як ефективно вирішити проблему перешкод, це проблема, яку не можна ігнорувати при проектуванні системи керування рухом.
1. Явище інтерференції
У додатку часто зустрічаються такі основні явища перешкод:
1. Коли система керування не подає команду, двигун обертається нерівномірно.
2. Коли серводвигун припиняє рух і контролер руху зчитує положення двигуна, значення, яке повертається фотоелектричним кодувальником на кінці двигуна, стрибає випадковим чином.
3. Коли серводвигун працює, значення кодера не збігається зі значенням виданої команди, а значення помилки є випадковим і нерегулярним.
4. Коли серводвигун працює, різниця між зчитаним значенням кодера та виданим значенням команди є стабільним значенням або періодично змінюється.
5. Обладнання, яке має те саме джерело живлення, що й сервосистема змінного струму (наприклад, дисплей тощо), не працює належним чином.
2. Аналіз джерела перешкод
Є два основних типи каналів, які заважають входу в систему управління рухом:
1, перешкоди каналу передачі сигналу, перешкоди надходять через вхідний канал сигналу та вихідний канал, підключений до системи;
2, перешкоди системі живлення.
Канал передачі сигналу – це спосіб, за допомогою якого система керування або драйвер отримує сигнали зворотного зв’язку та надсилає сигнали керування, оскільки пульсова хвиля затримується та спотворюється на лінії передачі, загасання та перешкоди каналу в процесі передачі довгостроково втручання є основним фактором.
Внутрішні опори є в будь-яких лініях живлення та електропередачі.Саме ці внутрішні опори викликають шумові перешкоди джерела живлення.Якщо немає внутрішнього опору, незалежно від того, який шум буде поглинене коротким замиканням джерела живлення, напруга перешкод в лінії не буде встановлена., драйвер сервосистеми змінного струму також є сильним джерелом перешкод, він може створювати перешкоди для іншого обладнання через джерело живлення.
Система контролю руху
По-третє, заходи проти втручання
1. Протиперешкодна конструкція системи електропостачання
(1) Впроваджуйте джерело живлення групами, наприклад, відокремлюйте потужність приводу двигуна від потужності керування, щоб запобігти перешкодам між пристроями.
(2) Використання шумових фільтрів також може ефективно пригнічувати перешкоди сервоприводів змінного струму для іншого обладнання.Цей захід може ефективно пригнічувати вищезгадані явища перешкод.
(3) Приймається роздільний трансформатор.Враховуючи, що високочастотний шум проходить через трансформатор в основному не через взаємозв’язок індуктивності первинної та вторинної котушок, а через зв’язок первинної та вторинної паразитних ємностей, первинна та вторинна сторони ізоляції трансформатора ізольовані екрануючими шарами. щоб зменшити їх розподілену ємність, щоб покращити здатність протистояти синфазним перешкодам.
2. Протиперешкодна конструкція каналу передачі сигналу
(1) Заходи ізоляції фотоелектричного з’єднання
У процесі передачі на великі відстані використання фотопар може розірвати зв'язок між системою керування та вхідним каналом, вихідним каналом, а також вхідним і вихідним каналами сервоприводу.Якщо в схемі не використовується фотоелектрична ізоляція, зовнішній імпульсний сигнал перешкод потрапить у систему або безпосередньо в сервопривод, викликаючи перше явище перешкод.
Основна перевага фотоелектричного зв'язку полягає в тому, що він може ефективно придушувати стрибки та різні шумові перешкоди,
Таким чином, відношення сигнал/шум у процесі передачі сигналу значно покращується.Основна причина полягає в наступному: хоча шум перешкод має велику амплітуду напруги, його енергія мала і може утворювати лише слабкий струм.Світлодіод вхідної частини фотопари працює в поточному стані, а загальний струм провідності становить 10-15 мА, тому навіть якщо є перешкоди з високою амплітудою, вони пригнічуються, оскільки не можуть забезпечити достатній струм.
(2) Екранований провід за допомогою витої пари та передача по довгому дроту
Під час передачі на сигнал впливатимуть такі фактори перешкод, як електричне поле, магнітне поле та опір землі.Використання заземленого екрануючого дроту може зменшити перешкоди електричного поля.
Порівняно з коаксіальним кабелем, вита пара має нижчу смугу частот, але має високий хвильовий опір і сильну стійкість до синфазного шуму, який може компенсувати електромагнітну індукцію один одного.
Крім того, у процесі передачі на великі відстані диференціальна передача сигналу зазвичай використовується для покращення ефективності захисту від перешкод.Використання екранованого дроту витої пари для передачі по довгому дроту може ефективно пригнічувати друге, третє та четверте явище перешкод.
(3) Земля
Заземлення може усунути шумову напругу, що виникає, коли струм протікає через заземлюючий провід.На додаток до підключення сервосистеми до землі, провід екранування сигналу також має бути заземлений, щоб запобігти електростатичній індукції та електромагнітним перешкодам.Якщо він не заземлений належним чином, може виникнути друге явище перешкод.
Час публікації: 06.03.2021